Tillbaka till RoboKit1

Vad är en robot?
En robot är en maskin som kan känna av sin omgivning av sig själv och utföra uppdrag som den blivit tillsagd. En städrobot kan känna igen smutsiga ytor som den sedan städar. En gräsklipparrobot kan exempelvis känna av var tomtgränsen går och bara klippa gräset när det vuxit. En hundrobot kan fungera som en vakthund och skälla när någon kommer i närheten av huset. Hundroboten kan till och med skicka SMS och bilder när det är fara och färde. En industrirobot kan till exempel svetsa en bil och montera alla bildelar. Inom sjukvården har roboten "Da Vinci" hjälpt till att operera och han gör det bra eftersom han har fyra armar. I denna del av RoboKit kommer Ni att stifta bekantskap med de olika delarna som ingår i en robot såsom processor, DC motor, servo motor, sensor- chip, LED, fjärrkontroll och mycket annat.

Robot 2 är den enklaste av våra robotar men det är här man lär sig grundläggande robotkontruktion och hur man på bästa sätt monterar en robot. Här studerar vi ingående varje enskild detalj som ingår i grundmodellen. Grunden för vidare arbete med robotar och RoboKit lägger man här.

TreeBot är designad för att lära sig hur olika LED belysningar fungerar. LED finns i oilka färger och kan användas för att signalera. Vi kommer att lära oss hur LED kan samverka med en signalkrets (Buzzer). LED lampor blir allt vanligare i olika trafikljus. Grundläggande kunskaper om processorn (CPU) inhämtas då man bygger TreeBot.

FlyBot är en flygplansrobot som är försedd med en propeller som drivs med en DC motor*. Både signalkrets och LED ingår i denna robot. Man kan programmera riktningen och propellerns hastighet genom DC Motor CHIP. Motor CHIP är den modul i programmvaran som styr motorer. Här lägger vi den första och viktiga grunden för förståelse för hur programvaran styr hårdvaran. I stort sett alla produkter är idag programmerade och det är särskilt vikigt att förstå hur detta fungerar.

RaceBot är en enkel typ av racerbil. RaceBot använder 2 st DC motorer* som är kopplade till var sitt hjul. Här övar vi på att köra framåt och bakåt. Vi lär oss högersväng och vänstersväng. I denna övning grundlägger vi kunskaper om hur en bil fungerar. Denna övning ger oss en framtidsvision om elbilar.

DancingBot rör sig genom att ha roterande hjul som fötter. Nu kommer vi för första gången i kontakt med WHILE CHIP. Vi kommer att undersöka funktionen hos WHILE CHIP och DC motorns drivkrets. I de vanlig programspråken är WHILE en kontrollfunktion. När vi lärt oss grundfunktionerna så låter vi DancingBot dansa till lämplig dansmusik.

ControlBot använder sig av en fjärrkontroll som är inkopplad via en kabel. Här får man lära sig att bygga upp allt från början. De viktiga momenten i denna övning är att lära sig allt om fjärrkontroll, kontaktanslutning och switchar. När man byggt denna robot har man lärt sig grunderna för hur man kontrollerar en robot.

HittingBot fungerar som ett gammaldags flipperspel. När LED funktionen är inkopplad och roboten inställd på ON så kan man "slå" till den för att få poäng. Här kommer vi att introduceras till LOOP funktionen. Introduktion till RS232 är en viktig startpunkt för att förstå datakommunikation och som behandlas i denna övning. När vi har byggt roboten kan vi sätta igång att spela.

BumperBot använder två kontaktswitchar för att gå igenom en labyrint. Kontakterna fungerar som stötfångare och varje gång BumperBot "krockar" så ändrar den riktning. Denna robot har en mängd olika funktioner beroende på hur man konfigurerar den. Principen är densamma som när en gräsklipparrobot stöter på ett träd. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog. Med denna robot kan en konstruktör med god fantasi skapa nya och "heta" uppfinningar

SensingBot är den första robot vi bygger som i princip kan användas i verkliga livet. De första 9 robotar vi byggt har haft som funktion att lära oss grunderna medan SensingBot är den första introduktionen till användbara applikationer. Denna robot kan känna av hinder som den närmar sig genom att använda tre infraröda sensorer (IR). Roboten kan även känna av kanten på ett bord så att den stannar och inte faller ned på golvet. Låt oss experimentera med IR sensorer och se hur vi kan använda dem i vårt dagliga liv. Som exempel kan nämnas att Volvo och flera andra biltillverkare har sådana här funktioner på sitt program. Automatiska bromsar och parkeringsassistenter kan både rädda liv och minska CO2 utsläpp. Inom sjukvården och äldrevården kan små hjälprobotar underlätta det dagliga livet. Om någon håller på att ramla ur sängen kan roboten snabbt vara där och hjälpa till. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog.

KickboardBot, Sparkcykel-roboten använder två infraröda sensorer (IR). Här introduceras man inför IF CHIP som är en av de vanligaste funktioner inom programmering. IF kan i prinicp översättas med OM. Till exempel; OM (IF) temperaturen är högre än 20 grader stäng av elementet annars (ELSE) sätt på elementet. Denna övning ger de nödvändiga färdighterna som behövs inom robotprogrammering. Vi överlåter resten av konstruktionen till Er fantasi.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills och bygga en robot som kan tävla med andra robotar. Handledning och tips finns i arbetsboken.