Tillbaka till RoboKit2

Vad är en robot?
En robot är en maskin som kan känna av sin omgivning av sig själv och utföra uppdrag som den blivit tillsagd. En städrobot kan känna igen smutsiga ytor som den sedan städar. En gräsklipparrobot kan exempelvis känna av var tomtgränsen går och bara klippa gräset när det vuxit. En hundrobot kan fungera som en vakthund och skälla när någon kommer i närheten av huset. Hundroboten kan till och med skicka SMS och bilder när det är fara och färde. En industrirobot kan till exempel svetsa en bil och montera alla bildelar. Inom sjukvården har roboten "Da Vinci" hjälpt till att operera och han gör det bra eftersom han har fyra armar. I denna del av RoboKit kommer Ni att stifta bekantskap med de olika delarna som ingår i en robot såsom processor, DC motor, servo motor, sensor- chip, LED, fjärrkontroll och mycket annat.

Robot 2 är den enklaste av våra robotar men det är här man lär sig grundläggande robotkontruktion och hur man på bästa sätt monterar en robot. Här studerar vi ingående varje enskild detalj som ingår i grundmodellen. Grunden för vidare arbete med robotar och RoboKit lägger man här.

TreeBot är designad för att lära sig hur olika LED belysningar fungerar. LED finns i oilka färger och kan användas för att signalera. Vi kommer att lära oss hur LED kan samverka med en signalkrets (Buzzer). LED lampor blir allt vanligare i olika trafikljus. Grundläggande kunskaper om processorn (CPU) inhämtas då man bygger TreeBot.

FlyBot är en flygplansrobot som är försedd med en propeller som drivs med en DC motor*. Både signalkrets och LED ingår i denna robot. Man kan programmera riktningen och propellerns hastighet genom DC Motor CHIP. Motor CHIP är den modul i programmvaran som styr motorer. Här lägger vi den första och viktiga grunden för förståelse för hur programvaran styr hårdvaran. I stort sett alla produkter är idag programmerade och det är särskilt vikigt att förstå hur detta fungerar.

RaceBot är en enkel typ av racerbil. RaceBot använder 2 st DC motorer* som är kopplade till var sitt hjul. Här övar vi på att köra framåt och bakåt. Vi lär oss högersväng och vänstersväng. I denna övning grundlägger vi kunskaper om hur en bil fungerar. Denna övning ger oss en framtidsvision om elbilar.

DancingBot rör sig genom att ha roterande hjul som fötter. Nu kommer vi för första gången i kontakt med WHILE CHIP. Vi kommer att undersöka funktionen hos WHILE CHIP och DC motorns drivkrets. I de vanlig programspråken är WHILE en kontrollfunktion. När vi lärt oss grundfunktionerna så låter vi DancingBot dansa till lämplig dansmusik.

ControlBot använder sig av en fjärrkontroll som är inkopplad via en kabel. Här får man lära sig att bygga upp allt från början. De viktiga momenten i denna övning är att lära sig allt om fjärrkontroll, kontaktanslutning och switchar. När man byggt denna robot har man lärt sig grunderna för hur man kontrollerar en robot.

HittingBot fungerar som ett gammaldags flipperspel. När LED funktionen är inkopplad och roboten inställd på ON så kan man "slå" till den för att få poäng. Här kommer vi att introduceras till LOOP funktionen. Introduktion till RS232 är en viktig startpunkt för att förstå datakommunikation och som behandlas i denna övning. När vi har byggt roboten kan vi sätta igång att spela.

BumperBot använder två kontaktswitchar för att gå igenom en labyrint. Kontakterna fungerar som stötfångare och varje gång BumperBot "krockar" så ändrar den riktning. Denna robot har en mängd olika funktioner beroende på hur man konfigurerar den. Principen är densamma som när en gräsklipparrobot stöter på ett träd. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog. Med denna robot kan en konstruktör med god fantasi skapa nya och "heta" uppfinningar

SensingBot är den första robot vi bygger som i princip kan användas i verkliga livet. De första 9 robotar vi byggt har haft som funktion att lära oss grunderna medan SensingBot är den första introduktionen till användbara applikationer. Denna robot kan känna av hinder som den närmar sig genom att använda tre infraröda sensorer (IR). Roboten kan även känna av kanten på ett bord så att den stannar och inte faller ned på golvet. Låt oss experimentera med IR sensorer och se hur vi kan använda dem i vårt dagliga liv. Som exempel kan nämnas att Volvo och flera andra biltillverkare har sådana här funktioner på sitt program. Automatiska bromsar och parkeringsassistenter kan både rädda liv och minska CO2 utsläpp. Inom sjukvården och äldrevården kan små hjälprobotar underlätta det dagliga livet. Om någon håller på att ramla ur sängen kan roboten snabbt vara där och hjälpa till. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog.

KickboardBot, Sparkcykel-roboten använder två infraröda sensorer (IR). Här introduceras man inför IF CHIP som är en av de vanligaste funktioner inom programmering. IF kan i prinicp översättas med OM. Till exempel; OM (IF) temperaturen är högre än 20 grader stäng av elementet annars (ELSE) sätt på elementet. Denna övning ger de nödvändiga färdighterna som behövs inom robotprogrammering. Vi överlåter resten av konstruktionen till Er fantasi.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills och bygga en robot som kan tävla med andra robotar. Handledning och tips finns i arbetsboken.

Larvfötter
Här lär man sig de specifika fördelarna med larvfötter som används på bulldozers och tanks. Larvfötter är oerhört bra när man skall forcera dålig terräng. Som exempel på larvfotsrobotar kan nämnas Polis och Armérobotar. Robotar med larvfötter kan köras på dåligt underlag som grus och lera. CaterpillarBot kan ses som grundkonstruktionen när det gäller robotar med larvfötter. I verkliga livet utrustar man denna typ av robotar med Kameror, GPS, Vapen, Geigermätare mm. I denna övning kommer vi att lära oss köra och operera en CaterpillarBot med hjälp av en fjärrkontroll. I vår katalog finns utförliga bilder på hur våra larvband är uppbyggda.

Linjesökning
TurtleBot är en linjesökande robot som slaviskt följer en uppritad linje vid sin färd. Här får vi lära oss principen för att skilja svart från vitt med en infraröd sensor. Därefter lär vi oss att så snabbt som möjligt följa en uppritad linje. Har vi fler robotar kan vi anordna en tävling om vem som kör snabbast. Denna typ av robotar blir allt vanligare inom industrin. Inom lagerhantering och i hamnar börjar denna typ av robot bli vanlig. För de robotbyggare som satsar på denna typ av robot är framtidsutsikterna lysande.

Infraröda ljusvågor
KartBot är en Go-Kart robot som kontrollers med en trådlös fjärrkontroll. Här lär vi oss om hur en fjärrkontroll utbyter signaler genom att använda infraröda ljusvågor. Vi kommer också att lära oss förstå hur man kan använda en fjärrkontroll genom att programmera in duplicerande funktioner vid knapptryckningar. Att använda samma knapp för att ge olika intruktioner är en viktig funktion som är nödvändig att förstå för att gå vidare till nästa robotkonstruktion.

Lägeskontroll
ServoBot är en robot som plockar bort saker genom att använda en servomotor.* Servomotor används bl.a i skrivare och faxar för att ha full kontroll över motorns position. Servomotorn är mycket användbar. Nästan alla styrsystem på hobbynivå använder servomotor. Här kan man lära sig om servomotorns program Chip. Ett populärt nöje är att tävla om vems robot som snabbast kan plocka bort alla hinder.

Avancerad styrning
ScooterBot är en robot med en avancerad styrning som sköts av en servomotor. Servomotorn som är monterad på framsidan av Mopeden/Scootern sköter styrningen medan en vanlig DC motor * som är monterad bak sköter framdrivningen. Detta är en komplett princip för ett elektriskt fordon. Här får man lära sig hur styrsystemet fungerar genom att köra sin Scooter med en trådlös fjärrkontroll. I verkliga livet så finns det mängder av användningsområde för en sådan robot. Sätt igång och uppfinn!.

Känna av avstånd
AvoidBot är bland de första robotar vi bygger som i princip kan användas i verkliga livet. AvoidBot har många användbara applikationer. AvoidBot kan känna av hinder som den närmar sig genom att använda tre infraröda sensorer (IR). Roboten kan även känna av kanten på ett bord så att den stannar och inte faller ned på golvet. Låt oss experimentera med IR sensorer och se hur vi kan använda dem i vårt dagliga liv. Som exempel kan nämnas att Volvo och flera andra biltillverkare har sådana här funktioner på sitt program. Automatiska bromsar och parkeringsassistenter kan både rädda liv och minska CO2 utsläpp. Inom sjukvården och äldrevården kan små hjälprobotar underlätta det dagliga livet. Om någon håller på att ramla ur sängen kan roboten snabbt vara där och hjälpa till. Videofilm med AvoidBot finns i vår katalog.

Katapult
FortressBot är en robot som kan kasta saker, en katapultrobot. Här får man lära sig principerna bakom en katapult och ställa in roboten för att kasta bollar i muggar. I flygplan har man katapultstol som kan skjuta ut piloten. Katapulten har hjul och kan köras fram och åter, den styrs med en trådlös fjärrkontroll. I Antikens krig använde man flitigt katapulter för att kasta stora stenar och brinnande olja när man skulle inta ett fort.

FishingBot är en robot som liknar och beter sig som en fisk. Den hugger sitt bete och sväljer det lika snabbt som den snabbaste gädda. Den infraröda sensorn (IR) känner av betet, kör fram och sluter munnen om betet och sväljer det. Här finns mycket att lära om motorstyrning och sensorer. Här får man träna på precision och snabbhet. Det pågår mycket forskning om den marina miljön och att utveckla robotar för den marina miljön är ett kommande stort område.

Yxroboten
AxeBot är en robot som kan använda en yxa. Här har vi efterliknat en människa som hugger ved med en yxa. I denna övning bygger vi roboten AxeBot som sticker hål på ballonger med en nål genom att höja och sänka armen på samma sätt som man hugger ved. Här lär vi oss mer om människoroboten Humanoid som egentligen betyder en robot som efterliknar en människas beteende. I denna övningen används en servomotor för att utföra armrörelsen. Här kan två robotar tävla om vem som kan sticka hål på mest ballonger under en given tidsrymd. Videofilm kan ses i vår katalog.

Robothanden
GrabBot är en robot som kan greppa saker. Här får man lär sig principen hur en robot kan köra fram till ett föremål, greppa det och ta det med sig. Denna robot kontrolleras med en trådlös fjärrkontroll. Detta moment visar principen bakom utvecklingen av en mänsklig robotarm. Vi får också lära oss att styra och programmera "greppet" för olika känslighet. Trycksensorer kan programmeras olika då ett ägg kräver väldigt lite tryck medan en tung järnbit behöver betydligt högre tryck. När man lärt sig dessa principer kan man börja uppfinna nya hjälpmedel inom sjukvårdens område och inom i stort sett alla område som behöver "en hjälpande hand". Det finns ett flertal Vidofilmer i vår katalog om detta ämne.

Rullstolsroboten
Roboten som vi bygger är en rullstol som drivs med DC-motorer och som styrs med en servomotor. Detta är en övning på hur man kan hjälpa handikappade med den nya robottekniken. Rullstolen använder kontaktsensorer för att ändra riktning eller stanna när den stöter på ett hinder. Bara fantasin sätter stopp för hur många fina uppfinningar man kan göra inom detta område. Videofilmer finns i vår katalog.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills under byggnationen av robot 13 till 23 och bygga en egenkonstruerad robot. Nu kan man få utlopp för sin kreativitet och uppfinningsrikedom.
Det som är bra för hjärnan är bra för kroppen.
Handledning och tips finns i arbetsboken.