Tillbaka till RoboKit4

Vad är en robot?
En robot är en maskin som kan känna av sin omgivning av sig själv och utföra uppdrag som den blivit tillsagd. En städrobot kan känna igen smutsiga ytor som den sedan städar. En gräsklipparrobot kan exempelvis känna av var tomtgränsen går och bara klippa gräset när det vuxit. En hundrobot kan fungera som en vakthund och skälla när någon kommer i närheten av huset. Hundroboten kan till och med skicka SMS och bilder när det är fara och färde. En industrirobot kan till exempel svetsa en bil och montera alla bildelar. Inom sjukvården har roboten "Da Vinci" hjälpt till att operera och han gör det bra eftersom han har fyra armar. I denna del av RoboKit kommer Ni att stifta bekantskap med de olika delarna som ingår i en robot såsom processor, DC motor, servo motor, sensor- chip, LED, fjärrkontroll och mycket annat.

Robot 2 är den enklaste av våra robotar men det är här man lär sig grundläggande robotkontruktion och hur man på bästa sätt monterar en robot. Här studerar vi ingående varje enskild detalj som ingår i grundmodellen. Grunden för vidare arbete med robotar och RoboKit lägger man här.

TreeBot är designad för att lära sig hur olika LED belysningar fungerar. LED finns i oilka färger och kan användas för att signalera. Vi kommer att lära oss hur LED kan samverka med en signalkrets (Buzzer). LED lampor blir allt vanligare i olika trafikljus. Grundläggande kunskaper om processorn (CPU) inhämtas då man bygger TreeBot.

FlyBot är en flygplansrobot som är försedd med en propeller som drivs med en DC motor*. Både signalkrets och LED ingår i denna robot. Man kan programmera riktningen och propellerns hastighet genom DC Motor CHIP. Motor CHIP är den modul i programmvaran som styr motorer. Här lägger vi den första och viktiga grunden för förståelse för hur programvaran styr hårdvaran. I stort sett alla produkter är idag programmerade och det är särskilt vikigt att förstå hur detta fungerar.

RaceBot är en enkel typ av racerbil. RaceBot använder 2 st DC motorer* som är kopplade till var sitt hjul. Här övar vi på att köra framåt och bakåt. Vi lär oss högersväng och vänstersväng. I denna övning grundlägger vi kunskaper om hur en bil fungerar. Denna övning ger oss en framtidsvision om elbilar.

DancingBot rör sig genom att ha roterande hjul som fötter. Nu kommer vi för första gången i kontakt med WHILE CHIP. Vi kommer att undersöka funktionen hos WHILE CHIP och DC motorns drivkrets. I de vanlig programspråken är WHILE en kontrollfunktion. När vi lärt oss grundfunktionerna så låter vi DancingBot dansa till lämplig dansmusik.

ControlBot använder sig av en fjärrkontroll som är inkopplad via en kabel. Här får man lära sig att bygga upp allt från början. De viktiga momenten i denna övning är att lära sig allt om fjärrkontroll, kontaktanslutning och switchar. När man byggt denna robot har man lärt sig grunderna för hur man kontrollerar en robot.

HittingBot fungerar som ett gammaldags flipperspel. När LED funktionen är inkopplad och roboten inställd på ON så kan man "slå" till den för att få poäng. Här kommer vi att introduceras till LOOP funktionen. Introduktion till RS232 är en viktig startpunkt för att förstå datakommunikation och som behandlas i denna övning. När vi har byggt roboten kan vi sätta igång att spela.

BumperBot använder två kontaktswitchar för att gå igenom en labyrint. Kontakterna fungerar som stötfångare och varje gång BumperBot "krockar" så ändrar den riktning. Denna robot har en mängd olika funktioner beroende på hur man konfigurerar den. Principen är densamma som när en gräsklipparrobot stöter på ett träd. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog. Med denna robot kan en konstruktör med god fantasi skapa nya och "heta" uppfinningar

SensingBot är den första robot vi bygger som i princip kan användas i verkliga livet. De första 9 robotar vi byggt har haft som funktion att lära oss grunderna medan SensingBot är den första introduktionen till användbara applikationer. Denna robot kan känna av hinder som den närmar sig genom att använda tre infraröda sensorer (IR). Roboten kan även känna av kanten på ett bord så att den stannar och inte faller ned på golvet. Låt oss experimentera med IR sensorer och se hur vi kan använda dem i vårt dagliga liv. Som exempel kan nämnas att Volvo och flera andra biltillverkare har sådana här funktioner på sitt program. Automatiska bromsar och parkeringsassistenter kan både rädda liv och minska CO2 utsläpp. Inom sjukvården och äldrevården kan små hjälprobotar underlätta det dagliga livet. Om någon håller på att ramla ur sängen kan roboten snabbt vara där och hjälpa till. Videofilm med BumperBot finns i vår katalog.

KickboardBot, Sparkcykel-roboten använder två infraröda sensorer (IR). Här introduceras man inför IF CHIP som är en av de vanligaste funktioner inom programmering. IF kan i prinicp översättas med OM. Till exempel; OM (IF) temperaturen är högre än 20 grader stäng av elementet annars (ELSE) sätt på elementet. Denna övning ger de nödvändiga färdighterna som behövs inom robotprogrammering. Vi överlåter resten av konstruktionen till Er fantasi.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills och bygga en robot som kan tävla med andra robotar. Handledning och tips finns i arbetsboken.

Larvfötter
Här lär man sig de specifika fördelarna med larvfötter som används på bulldozers och tanks. Larvfötter är oerhört bra när man skall forcera dålig terräng. Som exempel på larvfotsrobotar kan nämnas Polis och Armérobotar. Robotar med larvfötter kan köras på dåligt underlag som grus och lera. CaterpillarBot kan ses som grundkonstruktionen när det gäller robotar med larvfötter. I verkliga livet utrustar man denna typ av robotar med Kameror, GPS, Vapen, Geigermätare mm. I denna övning kommer vi att lära oss köra och operera en CaterpillarBot med hjälp av en fjärrkontroll. I vår katalog finns utförliga bilder på hur våra larvband är uppbyggda.

Linjesökning
TurtleBot är en linjesökande robot som slaviskt följer en uppritad linje vid sin färd. Här får vi lära oss principen för att skilja svart från vitt med en infraröd sensor. Därefter lär vi oss att så snabbt som möjligt följa en uppritad linje. Har vi fler robotar kan vi anordna en tävling om vem som kör snabbast. Denna typ av robotar blir allt vanligare inom industrin. Inom lagerhantering och i hamnar börjar denna typ av robot bli vanlig. För de robotbyggare som satsar på denna typ av robot är framtidsutsikterna lysande.

Infraröda ljusvågor
KartBot är en Go-Kart robot som kontrollers med en trådlös fjärrkontroll. Här lär vi oss om hur en fjärrkontroll utbyter signaler genom att använda infraröda ljusvågor. Vi kommer också att lära oss förstå hur man kan använda en fjärrkontroll genom att programmera in duplicerande funktioner vid knapptryckningar. Att använda samma knapp för att ge olika intruktioner är en viktig funktion som är nödvändig att förstå för att gå vidare till nästa robotkonstruktion.

Lägeskontroll
ServoBot är en robot som plockar bort saker genom att använda en servomotor.* Servomotor används bl.a i skrivare och faxar för att ha full kontroll över motorns position. Servomotorn är mycket användbar. Nästan alla styrsystem på hobbynivå använder servomotor. Här kan man lära sig om servomotorns program Chip. Ett populärt nöje är att tävla om vems robot som snabbast kan plocka bort alla hinder.

Avancerad styrning
ScooterBot är en robot med en avancerad styrning som sköts av en servomotor. Servomotorn som är monterad på framsidan av Mopeden/Scootern sköter styrningen medan en vanlig DC motor * som är monterad bak sköter framdrivningen. Detta är en komplett princip för ett elektriskt fordon. Här får man lära sig hur styrsystemet fungerar genom att köra sin Scooter med en trådlös fjärrkontroll. I verkliga livet så finns det mängder av användningsområde för en sådan robot. Sätt igång och uppfinn!.

Känna av avstånd
AvoidBot är bland de första robotar vi bygger som i princip kan användas i verkliga livet. AvoidBot har många användbara applikationer. AvoidBot kan känna av hinder som den närmar sig genom att använda tre infraröda sensorer (IR). Roboten kan även känna av kanten på ett bord så att den stannar och inte faller ned på golvet. Låt oss experimentera med IR sensorer och se hur vi kan använda dem i vårt dagliga liv. Som exempel kan nämnas att Volvo och flera andra biltillverkare har sådana här funktioner på sitt program. Automatiska bromsar och parkeringsassistenter kan både rädda liv och minska CO2 utsläpp. Inom sjukvården och äldrevården kan små hjälprobotar underlätta det dagliga livet. Om någon håller på att ramla ur sängen kan roboten snabbt vara där och hjälpa till. Videofilm med AvoidBot finns i vår katalog.

Katapult
FortressBot är en robot som kan kasta saker, en katapultrobot. Här får man lära sig principerna bakom en katapult och ställa in roboten för att kasta bollar i muggar. I flygplan har man katapultstol som kan skjuta ut piloten. Katapulten har hjul och kan köras fram och åter, den styrs med en trådlös fjärrkontroll. I Antikens krig använde man flitigt katapulter för att kasta stora stenar och brinnande olja när man skulle inta ett fort.

FishingBot är en robot som liknar och beter sig som en fisk. Den hugger sitt bete och sväljer det lika snabbt som den snabbaste gädda. Den infraröda sensorn (IR) känner av betet, kör fram och sluter munnen om betet och sväljer det. Här finns mycket att lära om motorstyrning och sensorer. Här får man träna på precision och snabbhet. Det pågår mycket forskning om den marina miljön och att utveckla robotar för den marina miljön är ett kommande stort område.

Yxroboten
AxeBot är en robot som kan använda en yxa. Här har vi efterliknat en människa som hugger ved med en yxa. I denna övning bygger vi roboten AxeBot som sticker hål på ballonger med en nål genom att höja och sänka armen på samma sätt som man hugger ved. Här lär vi oss mer om människoroboten Humanoid som egentligen betyder en robot som efterliknar en människas beteende. I denna övningen används en servomotor för att utföra armrörelsen. Här kan två robotar tävla om vem som kan sticka hål på mest ballonger under en given tidsrymd. Videofilm kan ses i vår katalog.

Robothanden
GrabBot är en robot som kan greppa saker. Här får man lär sig principen hur en robot kan köra fram till ett föremål, greppa det och ta det med sig. Denna robot kontrolleras med en trådlös fjärrkontroll. Detta moment visar principen bakom utvecklingen av en mänsklig robotarm. Vi får också lära oss att styra och programmera "greppet" för olika känslighet. Trycksensorer kan programmeras olika då ett ägg kräver väldigt lite tryck medan en tung järnbit behöver betydligt högre tryck. När man lärt sig dessa principer kan man börja uppfinna nya hjälpmedel inom sjukvårdens område och inom i stort sett alla område som behöver "en hjälpande hand". Det finns ett flertal Vidofilmer i vår katalog om detta ämne.

Rullstolsroboten
Roboten som vi bygger är en rullstol som drivs med DC-motorer och som styrs med en servomotor. Detta är en övning på hur man kan hjälpa handikappade med den nya robottekniken. Rullstolen använder kontaktsensorer för att ändra riktning eller stanna när den stöter på ett hinder. Bara fantasin sätter stopp för hur många fina uppfinningar man kan göra inom detta område. Videofilmer finns i vår katalog.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills under byggnationen av robot 13 till 23 och bygga en egenkonstruerad robot. Nu kan man få utlopp för sin kreativitet och uppfinningsrikedom.
Det som är bra för hjärnan är bra för kroppen.
Handledning och tips finns i arbetsboken.

Propeller
FanBot är en fläktrobot som använder en DC motor som körs i hög hastighet. Låt oss lära oss om principen bakom en propeller. En propeller kan driva ett flygplan i luften och en båt på vattnet i den riktning som som önskas. I denna övning kommer vi att pröva oss fram bland annat genom att lära oss styra hastighet på fläkten. Samma princip används i Vindkraftverk men här är det vinden som driver propellern som i sin tur driver en generator som alstrar elektrisk ström. Om man snurrar på en elmotor så avger den ström. En generator är inget annat är en elmotor som används på ett smart sätt. Vindkraft kommer att vara en av våra stora energikällor i framtiden och forskning och framsteg inom detta område kommer att belönas.

Spela boll
Soccerbot är en fotbollsspelande robot som spelar fram en boll i hög hastighet för att sedan "sparka" in den i mål. Den kommer dock inte i närheten av Zlatans bollspel. En massa fotbollsrobotar runt om i världen deltar i olika tävlingar. Hur kan det vara möjligt? Låt oss lära oss principen bakom fotbollsroboten och lära oss kontrollera dribblandet genom att använda LOOP Chipet. Sedan kan vi dela upp oss i fler lag för att genomföra en fotbollsturnering. Givetvis kan man spela med sin fotbollsrobot själv men det blir roligare när man är fler. Video finns i vår katalog.

Kasta tärning
DiceBot är en robot som kastar tärning när man klappar i händerna. I denna övning lär vi oss om ljudsensorn och hur den reagerar på ljud. Ljudsensorer är väldigt flexibla och kan mäta allt från ljudnivå till enstaka ljud. Vi lär oss styra ON och OFF funktionen med ljud och lär oss också att programmera roboten så den kan reagera på olika ljud. Video finns att se i vår katalog. Låt oss spela tärning.

Avancerad styrning
FormulaBot är en racerbil som kontrolleras med en trådlös fjärrkontroll. Här bygger vi ett styrsystem med hög precision som kontrolleras av en servomotor. Säkert har Ni kört olika hobby och leksaker med fjärrkontroll men känner Ni till principen bakom det hela? I denna övning bygger vi en racerbil med fjärrkontroll och styrning som vi sedan programmerar för bästa prestanda. Nu kan Ni optimera Er racerbil och tävla mot kamraternas färdigköpta bilar.

Optisk signalering
FlagBot är en robot som kan spela flaggspel genom att vifta med en blå och en vit flagga som drivs med vars en servomotor. Kommer Ni ihåg den gamla visan ? ...Här är polisen som mitt i gatan står.... Polisen använder flaggor för att dirigera trafiken. Låt oss ta reda på mer om kommunikation med flaggsignalering. Här gäller det att koordinera rörelserna och finjustera programmet som styr signaleringen. En övning som kräver mycket finkänslighet och precision. Semafor (Flaggor)-Signal-System är ett alfabetiskt signalsystem.

Städa - Återvinn
SweepBot är är en robot som "sveper" golvet genom att snurra på borstar med de snabba DC motorerna. Detta är egentligen en städrobot som åker omkring och städar av sig själv. Så fort robotens sensor känner av att det finns skräp i vägen så ökas hastigheten på motorn. Denna övning ger en djup inblick i ur man kan använda dessa typer av robotar. Redan idag kan man köpa städrobotar för hemmet och vi kommer att få se en mängd olika typer av städrobotar i framtiden. Här finns gott om utrymme för uppfinningar och nyföretagande. Videofilm med SweepBot finns i vår katalog.

Tusenfoting
BugBot är en robot som går med sex ben utan att använda några hjul. Låt oss lära oss lite mer om robotar som går som insekter och spindlar genom att använda oss av "BREAK CHIP" som stoppar den ändlösa framfarten. När man programmerar denna typ av robot lär man sig samordnar rörelser. I verkligheten gäller det också att dimensionera benen för den vikt som kan tänkas belasta varje enskilt ben. När vi väl lärt oss allt om denna typ av robot så är det dags att anordna en hastighetstävling. Videofilm finns i vår katalog.

BoxingBot är en robot som kan gå en boxningsmatch genom att båda armarna är anlutna till en servomotor. Genom att bygga robotens armarna som en hävstång så kan vi efterlikna en människas armar. Låt oss lära oss allt om hävstångsprincipen som gör att det går lätt att lyfta ett tungt föremål. Låt oss fundera ut vad som finns i vårt dagliga liv av denna princip. När vi har lärt oss allt om hävstänger kan vi låta vår robot boxas. Boxningsmatchen sköter Du med en trådlös fjärrkontroll. Låt Din egen robot möta Dina kompisars robot och gå en riktig match. Videofilm finns i vår katalog.

Papegoja
ParrotBot är en papegojrobot som kan röra på näbben och vingarna. I denna övning skall vi lära oss ett antal saker som vi kan göra med ljudkortet. Ljudkortet kan spela in och spela upp ljud. Om vi bygger en papegojrobot som säger "Hallå vem där?" genom att prata genom näbbet så är det ett exempel på dynamiska applikationer. Till exempel kan ett ljudkort tillsammans med en sensor förbättra säkerheten i trafiken. Att hålla avståndet till framförvarande i trafiken är viktigt och om roboten säger, "du ligger för nära," så kan man öka avståndet till framförvarande. Det finns enormt många användningsområde för denna typ av robot.

Vakthunden - kompisen
DogBot är en hundrobot som kan röra frambenen. Frambenen drivs av två servomotorer som är anslutna till frambenen. För att röra framåt/bakåt sig använder vi oss av en DC-motor. Många människor som inte kan ha en riktig hund lär sig att uppskatta en hundrobot då den kan fås att göra samma saker som en hund. En hundrobot är suverän på att hålla inbrottstjuvar borta. En riktigt avancerad bevaknings-hundrobot kan skälla högt och gå omkring i lägenheten. Den kan ha en kamera i ögat och skicka SMS till sin husse när den ser något misstänkt. Givetvis kan en robot inte ersätta en riktig hund men för dem som inte kan ha hund är det trots allt ett jättebra alternativ. I denna övning skall vi bygga vår egen lilla hundvalp som vi programmerar att gå som en riktig hund och som kan känna igen och undvika hinder. Det finns ett flertal Videofilmer i vår katalog om detta ämne.

Utforskaren
SpaceBot är en satellitrobot som utforskar planeter. Roboten är obemannad och gjort för att förflytta sig i oländig terräng samtidigt som den måste kunna lyfta och bära stora laster. I denna övning kommer vi att förstå varför larvband är så bra. Du kommer också att lära Dig lyfta och förflytta saker. Navigering sker med en trådlös fjärrkontroll. Här har Du fria händer att programmera Din robot på smartast möjliga sätt. Polis, tull och armérobotar har oftast larver och en robotarm. Robotarmen kan programmeras att utföra olika arbetsuppgifter. Vid kärnkraftsolyckor kan roboten röja upp och reparera då den inte är känsligt för strålning. Utvecklingen går raskt på detta område och framförallt är det vid terroristbekämpning som robotarna får bekänna färg. Arbetsuppgifter för robotbyggare saknas inte och både uppfinnare och företagare i branschen går en ljus framtid till mötes. Videofilm finns i vår katalog.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills under byggnationen av robot 25 till 35 och bygga en egenkonstruerad robot. Nu kan man få utlopp för sin kreativitet och uppfinnings-
rikedom. Det som är bra för hjärnan är bra för kroppen.
Handledning och tips finns i arbetsboken.

Förflyttning och grepp
SupergrabBot är en robot som flyttar saker genom att använda strukturer som är kopplade till en servomotor och fungerar som en mänsklig hand. "Grab" står för grepp. Låt oss ta reda på principen och användningen av ett Interface Kort. Interfacekortet förstärker kraften hos roboten och gör att vi kan kontollera den genom vårt program. Med ett Interface menas att man kan koppla ihop saker. En fjärrkontroll är ett interface mellan TV och människa och ett tangentbord är ett interface mellan människa och dator. Interfacekortet som vi använder är ett interface mellan processorn (CPU), servomotorn och DC motorn. När vi monterat vår robot kan vi lätt programmera de olika funktionerna. Vi får också lära oss att styra och programmera "greppet" för olika känslighet. Videofilm finns i vår katalog.

Träffa ett mål
SupertankBot kan inte skjuta med vanliga skott däremot kan den skjuta ett gummiband och med hög precision. Då servomotorn spännt gummibandet trycker Du sedan av på fjärrkontrollen och så skjuts projektilen av. Roboten styrs med en trådlös fjärrkontroll som opererar via ett sändare och mottagarkort. Vi kommer att använda både programmets Delay och While chip. Programmeringen kräver koncentration då tornets avfyrning skall synkroniseras med höger och vänster larvband förutom detta så komplicerar vi det hela genom att tornet kan vridas. Det man lär sig i denna övning kan i princip direkt appliceras på verkligheten. I krig och gränsbevakning används redan idag denna typ av robot då man
inte vill riskerar några mänskliga liv.
Video finns i vår katalog.

Kasta ett klot
BowlingBot är en robot som kan bowla. Vi kommer ännu en gång i kontakt med ett "grepp" och denna gång är det en boll som skall greppas och sedan kastas iväg. Kastet måste vara riktat och ha rätt sving för att träffa sitt mål. I denna övning programmerar vi servomotorn att utföra kastat. Vi kommer att använda Servo, Motor, Delay och While Chip som vi ställer in med lämpliga värde. Vi lägger ned betydande arbete på samordning och finjustering av funktionerna vilket avspeglar hur man gör i ett "skarpt läge". Låt oss sedan genomföra en bowlingturné.

Fart och kraft
BullBot är en robot som byggts som en tjur. Roboten drivs med två DC motorer medan huvudet drivs med två servomotorer. Tjuren kan sänka och höja huvudet och kan därmed styra sina horn så att den kan stångas. I denna övning är det viktigt att förstår samspelet mellan huvudet och kroppen eftersom huvudet drivs med servomotor som skall sänka huvudet när tjuren skall stångas. Här utnyttjar vi flitigt WHILE och Delay Chipet i programmet. Du programmerar din tjur så den blir vältrimmad och kan stångas. När den väl är färdigbygd kan den stångas med andra tjurrobotar. När Ni tjurfäktas så sänker Ni huvudet på Er tjur och sedan låter Ni den rusa fram mot matadoren.
Länk till tjurfäktning

Framtidens lastbil
TrailerBot är en dragbil med släp som har 4-hjulsdrift och drivs med 4 st DC motorer, var och en kopplade till var sitt hjul. Förutom detta är Trailer Roboten försedd med en avancerad servostyrning som sköts av en servomotor. Den färdigbyggda lastbilen körs med en trådlös fjärrkontroll och har inbyggda sändar-mottagar interface. Är det en modell av den framtida lastbilen? Det är ett precisionsarbete att bygga denna robot och att köra den ger en ypperlig träning i lastbilskörning med släp. Du programmerar alla TrailerBots funktioner i Rogic och utnyttjar flitigt Servo, Delay, DC-motor och While Chipet. Att bygga TrailerBot är en mycket god kompetensträning för blivande bil och lastbilskonstruktörer. Fordonsmekaniker och programmerare ökar dramatiskt förståelsen för samspelet mellan mekanik och elektronik.

Huvudsyftet med denna övning är att konstruera, bygga och programmera en egen robot. Det är lämpligt att använda alla kunskaper som man lärt sig hitills under byggnationen av robot 1 till 41 och bygga en egenkonstruerad robot. Nu kan Du få utlopp för din kreativitet och uppfinnings-
rikedom. Det som är bra för hjärnan är bra för kroppen.
Handledning och tips finns i arbetsboken.